关于可变管径自由爬行的天然气管道机器人的研究

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万方数据

中文摘要：天然气管道的泄漏会造成人身和财产安全，因此管道的排查问题十分关键。本文主要论述了一种能够适用于各种管径的新型天然气管道机器人，该机器人采用多个模块之间相互协同，保证机器人的正常运动;通过凸耳的结构，扭转弹簧和SEA，保证了机器人在管道内拥有足够的附着力，解决了在弯道及T形结点处的转弯问题。同时，通过数据计算，找到扭转弹簧弹性限度最优解，并仿真模拟验证了结点处转弯效果。

作者：

郑皓菲、孙乐恒、任毅、白敬宇、高浩钧

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作者单位：

石家庄铁道大学

关键词：

管道机器人可变管径 SEA模块电机驱动仿真模拟

出版年：

2023

商情

河北省消费时尚文化传播中心

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ISSN：1673-4041

年,卷(期)：2023.(9)

参考文献量8