公元5 世纪以来，随着夫余国的衰弱、高句丽政权的崛起，勿吉人不再拘泥于对一隅之地的追求，逐渐产生争霸东北地区之心理，勿吉与周边部族的民族关系遂产生变化。面对夫余国及其后裔建立的豆莫娄，勿吉国不断进行武力打击。面对逐渐崛起的高句丽政权，二者时而相互攻伐，时而相互合作攻打其他政权。从朝贡关系角度考量，夫余、高句丽、豆莫娄、勿吉与北朝政权均缔结朝贡关系。面对勿吉与周边部族关系变化趋势的不同情况，北朝政权对东北地区不同民族政权的重视程度存在差异，面对逐渐衰弱的夫余国以及势力较弱的豆莫娄，北朝政权默许勿吉的武力打击，而面对高句丽政权，北朝政权则是要求勿吉与其"宜共和顺，勿相侵扰"。
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