摘要
南京市内河航道的信息采集对于水运安全和航行效率至关重要,传统的调查方法成本较高,且采集时间过长.为了解决上述问题,基于"无人船+多波束"研究了一种新的南京市内河航道信息采集技术,结合多波束声呐技术和无人船技术,实现了对南京市内河航道的高精度信息采集.多波束声呐技术能够提供高分辨率的水下地形数据,帮助测绘航道底部的细节,如深度、水下碍航物等,通过无人船进行远程操作,无须人员直接参与便可实现信息采集.研究结果表明,基于无人船和多波束技术的南京市内河航道信息采集方法具有高效、安全和成本低的优势,不仅可以提高航道测绘的准确性,还可以缩短采集时间,为南京市内河航道的水运安全和航行效率提供重要支持.
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