水域救援行动中多无人机协同作业的关键技术研究

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中文摘要：无人机在水上救援任务中发挥着至关重要的作用,提高了其效率和效果.本文探讨了水上救援场景中多无人机协同作业的关键技术.重点强调了可靠的通信系统、具有防撞功能的自主导航、用于增强态势感知的传感器集成、协作任务分配算法、延长的电池寿命以及具有下降机制的有效负载能力的重要性.这些技术使无人机能够协同工作,缩短响应时间,并增加在水上紧急情况下拯救生命的机会,代表了提高无人机在水上救援任务中的能力的关键一步.

作者：

钱磊君

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作者单位：

上海市闵行区马桥消防救援站,上海 200245

关键词：

水域救援多无人机协同作业关键技术

出版年：

2024

水上安全

中国水上消防协会

水上安全

ISSN：2097-1745

年,卷(期)：2024.(8)

参考文献量1