水上安全2024，Issue(8) ：10-12.

水域救援行动中多无人机协同作业的关键技术研究

钱磊君
水上安全2024，Issue(8) ：10-12.
✕
  • 维普
  • 万方数据

水域救援行动中多无人机协同作业的关键技术研究

钱磊君1
扫码查看

作者信息

  • 1. 上海市闵行区马桥消防救援站,上海 200245
  • 折叠

摘要

无人机在水上救援任务中发挥着至关重要的作用,提高了其效率和效果.本文探讨了水上救援场景中多无人机协同作业的关键技术.重点强调了可靠的通信系统、具有防撞功能的自主导航、用于增强态势感知的传感器集成、协作任务分配算法、延长的电池寿命以及具有下降机制的有效负载能力的重要性.这些技术使无人机能够协同工作,缩短响应时间,并增加在水上紧急情况下拯救生命的机会,代表了提高无人机在水上救援任务中的能力的关键一步.

关键词

水域救援/多无人机协同作业/关键技术

引用本文复制引用

出版年

2024
水上安全
中国水上消防协会

水上安全

ISSN：2097-1745
参考文献量1
段落导航相关论文