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一类机器人系统的最优控制
一类机器人系统的最优控制
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中文摘要：
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题, 并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性.
外文标题：
The Optimal Control for a Robot System
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作者：
王辉
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作者单位：
哈尔滨师范大学数学系,哈尔滨,150080
关键词：
机器人系统
结构阻尼系数
最优控制
基金：
黑龙江省自然科学基金
项目编号：
A00-05
出版年：
2002
数学的实践与认识
中国科学院数学与系统科学研究院
数学的实践与认识
CSTPCD
北大核心
影响因子：
0.349
ISSN：
1000-0984
年,卷(期)：
2002.
32
(3)
被引量
2
参考文献量
5
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