视觉导盲小车的设计
Design of the Visual Guide Trolley
赖菁波 1吴凌燕 1黄绿娥 2于晓伟 1徐颖1
作者信息
- 1. 赣南科技学院智能制造与汽车工程学院,江西 赣州 341000
- 2. 江西理工大学电气工程与自动化学院,江西 赣州 341000
- 折叠
摘要
本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103 的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警.小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展.
Abstract
This project takes the emerging driverless technology as the background,combines with sensor tech-nology,machine vision and artificial intelligence,etc.,and designs an intelligent guide trolley based on the do-mestic chip CH32V103,which can automatically plan the path to drive from the starting place to the destination,and can make judgment and early warning for unexpected events during the driving process.The trolley mainly con-sists of guide trolley and road recognition system,which has high market prospect and social benefit,and also helps the development of unmanned driving technology.
关键词
机器视觉/单片机图像处理/国产RISC-V芯片Key words
machine vision/MCU image processing/homemade RISC-VMCU引用本文复制引用
基金项目
江西省高等学校大学生创新创业训练计划(S202113434023)
江西省高等学校大学生创新创业训练计划(S202213434007)
出版年
2024
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