基于改进蚁群算法的AGV路径规划

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中文摘要：针对复杂仓储环境中自动引导车AGV的路径规划问题,提出一种改进型蚁群路径规划算法.首先,通过栅格法建立AGV运行环境,在传统蚁群算法基础上引入方向系数,改进蚁群算法的启发函数,使算法初期在路径选择上具有指向性;其次,加入全局信息素更新机制,以提高算法搜索效率;最后在路径选择过程中引入安全距离判断策略,使AGV在安全距离范围内通过障碍物.仿真结果表明,改进蚁群算法能够快速搜索出最优路径,同时能实现自主避障和避免陷入死锁.

外文标题：AGV Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

作者：

李任江、滕智鹏

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作者单位：

长春工业大学机电工程学院 ,吉林长春 130012

关键词：

蚁群算法路径规划栅格法 AGV

出版年：

2020

机械工程与自动化

山西省机电设计研究院山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251

ISSN：1672-6413

年,卷(期)：2020.(1)

被引量7
参考文献量7