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一种机器人制鞋涂胶系统设计与仿真研究

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针对传统制鞋涂胶生产效率低、涂胶不稳定、作业环境恶劣等问题,提出了一种机器人自动化制鞋涂胶系统的设计方案.该制鞋涂胶线中采用了系统化设计、柔性化生产控制的方法,具有生产效率高、涂胶可靠稳定等优点,可有效实现减员增产,经济效益明显.通过仿真实验,验证了机器人涂胶系统轨迹规划的合理性,并得到了参考节拍,为后续样机的开发工作提供了重要参考,缩短了设计周期,提高了设计效率.
Research on Design and Simulation of Robot Shoemaking Coating Adhesive System

陈罡、严楠、李立军

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宁波职业技术学院 机电工程学院 ,浙江 宁波 315800

宁波慈星股份有限公司 ,浙江 慈溪 315300

机器人 制鞋涂胶 仿真

宁波市产业技术创新重大项目

2016B10012

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(1)
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