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稀土冶炼机器人结构设计及其有限元分析

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针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低、设备落后、生产效率不高的现状,以包头某稀土冶炼厂为依托,创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统,实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自动提取.基于ANSYS Workbench软件,对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析,在此基础上对稀土冶炼机器人结构进行了优化,并完成了样机试制,为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴.
Structural Design and Finite Element Analysis of Rare Earth Smelting Robot

蔡玉强、王佳威、李赐恩、王瑞

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华北理工大学 机械工程学院 ,河北 唐山 063210

稀土冶炼机器人 结构设计 有限元分析

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(1)
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