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卫生陶瓷修坯机械手结构设计与角度采集

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为解决打磨机器人使用力传感器存在的弊端,设计了一种使用电位器采集旋转角度的卫生陶瓷修坯机械手.利用SolidWorks绘制三维模型,并通过对修坯机械手进行有限元分析验证了机械手设计的可行性,运用采集卡NI USB-6251和LabView构建采集模块实时采集机械手与坯体表面接触时手指旋转角度,实现了角度实时反馈于控制系统,利于机器人保持恒力,从而精确修坯.
Structural Design and Angle Acquisition of Sanitary Ceramic Blank Trimming Manipulator

李占贤、霍炳杰、黄宝旺

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河北省工业机器人产业技术研究院 ,河北 唐山 063210

华北理工大学 机械工程学院 ,河北 唐山 063210

卫生陶瓷 修坯机械手 角度采集 结构设计

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(1)
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