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基于卡尔曼滤波器的索道轿厢相对定位方法及应用

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索道轿厢的实时精准定位在客运索道安全运营中至关重要,而GPS信号在索道运营区域常常出现信号不稳定、定位精度不高等问题.提出了一种基于卡尔曼滤波器的索道轿厢相对定位方法,研究了GPS经纬度与索道轿厢位移的换算关系,建立了适合于索道轿厢GPS定位的卡尔曼滤波器模型.实验结果表明:所提出的方法不仅满足了定位精准度,又保证了数据的实时性,其结果符合索道的运营要求.本方法已成功应用于索道行业,为国内诸多知名景区的索道轿厢定位提供了解决方案.
Relative Positioning Method and Application of Lift Car of Ropeway Based on Kalman Filter

蒙娟、丁洪涛

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北京劳动保障职业学院 ,北京 100029

深圳前海索士科技有限公司 ,广东 深圳 518052

GPS相对定位 卡尔曼滤波器 索道轿厢

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(1)
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