复合机器人的应用和发展综述

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中文摘要：复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品.首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术.然后介绍了机器人在国内外的发展情况,并对比国内外研究成果,阐述了复合机器人发展的难点,指出我国复合机器人发展的不足.最后指出了复合机器人可能实施的应用领域,为今后复合机器人的研究提供参考.

作者：

张广才、张俊杰、蔡彦伦、何继荣

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作者单位：

哈工大机器人(扬州)科创中心人工智能研究所 ,江苏扬州 225000

扬州哈工科创机器人研究院有限公司技术研发中心 ,江苏扬州 225000

哈尔滨工业大学机电工程学院 ,黑龙江哈尔滨150001

关键词：

复合机器人移动底盘机械臂

基金：

中国博士后科学基金资助项目苏州市科技发展计划项目

项目编号：

2015M581316SYG201852

出版年：

2020

机械工程与自动化

山西省机电设计研究院山西省机械工程学会

影响因子：0.251

ISSN：1672-6413

年,卷(期)：2020.(1)