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垃圾车机械手运动学特性分析

Analysis of Kinematics Characteristics of Garbage Truck Manipulator

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以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行运动学特性研究.首先,采用理论分析法对机械手的运动轨迹进行分析,并计算提升齿轮中心速度变化规律;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行运动学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.分析结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供了依据.

伍丽娜、陈韬、张凯、郑华康

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中汽研汽车检验中心 (武汉) 有限公司 ,湖北 武汉 430056

垃圾车机械手 运动学仿真 运动学分析

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(2)
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