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基于音圈电机的鲁棒控制器设计与仿真

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由于音圈电机具有快速动态响应、出力平滑且能够实现高加速度等特点,已经广泛用于XYZ三维精密运动平台的Z轴中,并配合使用P ID控制算法进行点对点定位运动.由于三维精密运动平台存在模型不确定性和扰动不确定性,不能获得比较满意的动态和稳态性能,为此提出采用鲁棒控制算法来解决该问题.通过对音圈电机进行机理建模,再通过正弦扫频进行系统辨识得到标称数学模型,并分析了系统所存在的不确定性及扰动,最后利用MATLAB进行了鲁棒控制器的设计及仿真,验证了鲁棒控制器具有较好的动态响应品质和稳态抑制干扰的性能.
Design and Simulation of Robust Controller Based on Voice Coil Motor

胡永珊、李志涛、谢求泉、罗志良

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江西工业工程职业技术学院机械工程学院,江西萍乡 337000

音圈电机 系统辨识 鲁棒控制器

江西省教育厅科学技术研究项目

GJJ191527

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(4)
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