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基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

Research on Fuzzy Adaptive PID Control of Inverted Pendulum Based on MATLAB

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针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用P ID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与P ID控制相结合,在系统运行过程中不断修改P ID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器.仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性.

王立红、谢忠刚、王玉莹

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倒立摆 PID 模糊控制 MATLAB

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(4)
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