首先阐述了国内外马铃薯收获机的研发现状,然后进行了全自动马铃薯收获机的设计,即将拖拉机与挖掘机进行有机结合,主要分为驱动装置、挖掘装置、分离装置、升运装置及装载装置五大部分.驱动装置采用电力驱动;挖掘装置主要由三角平面双挖掘铲、挖掘铲架以及切马铃薯盘刀组成;分离装置包括初分离装置和传动运输筛,可分离掉马铃薯上70％ ～80％ 的土壤;升运装置主要保证与装载箱同升同降,进行马铃薯的升运和最后分离;装载装置利用丝杠和导轨实现装载箱的开门和倾斜,完成自动装卸.最后,对马铃薯收获机进行了有限元分析,为今后的结构优化奠定了基础.
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