皮带自移机尾自动调平策略研究

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中文摘要：皮带自移机尾是综采工作面的重要输送设备,在向前推进的过程中,由于井下巷道地面的不平整性等问题导致机身发生倾斜,需要人为进行干预调平.针对皮带自移机尾的调平问题,分析了皮带自移机尾自动调平原理,提出了基于本安型控制器、倾角传感器、位移传感器和电磁先导阀组的自动调平策略.

外文标题：Research on Automatic Leveling Strategy of Belt-Conveyor Self-Moving Tail

作者：

刘震、李洋、闫建伟

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作者单位：

宁夏天地奔牛实业集团有限公司,宁夏石嘴山 753001

关键词：

皮带自移机尾自动调平控制器传感器

出版年：

2020

机械工程与自动化

山西省机电设计研究院山西省机械工程学会

影响因子：0.251

ISSN：1672-6413

年,卷(期)：2020.(4)