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码垛机器人连接板参数化优化

Parametric Optimization of Palletizing Robot Connecting Plate

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以某码垛机器人的连接板为研究对象,利用Creo三维制图软件建立模型,导入ANSYS Workbench对其进行参数化优化.将水平板的厚度、承托板水平部分的厚度和承托板竖直部分的厚度设置为设计参数,将连接板质量、最大变形和最大等效应力作为输出参数,采用多目标优化方法进行分析计算,得到最优组合,在此基础上进行结构细节优化,最终得到质量更轻、力学性能更好的连接板模型.

李建功、赵翔宇

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华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063210

参数化优化 码垛机器人 连接板

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(5)
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