坐式下肢康复训练机器人的设计

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中文摘要：基于运动康复医学理论,针对下肢瘫痪患者早期及中后期康复训练的需求,设计了一款坐式下肢康复机器人,对肢体运动功能受损的肌肉进行训练.对下肢康复训练机器人进行了创新设计,其结构组成主要包括下肢康复机构和座椅辅助机构,利用该下肢康复训练机器人可使患者受损的运动功能得到最大程度的恢复和重建.

外文标题：Design of Sitting Type Lower Limb Rehabilitation Training Robot

作者：

秦楠、唐俊山

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作者单位：

大连科技学院机械工程学院,辽宁大连 116052

关键词：

下肢康复训练机器人坐式设计

出版年：

2020

机械工程与自动化

山西省机电设计研究院山西省机械工程学会

影响因子：0.251

ISSN：1672-6413

年,卷(期)：2020.(5)