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电动车跷跷板运动控制系统设计

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设计实现了以AT89 S52为核心的跷跷板控制系统,由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统.陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据,L298N集成模块驱动电机,实现对电动小车位置的精确控制.实验结果表明:该控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性强、鲁棒性强等优点.
Design of Control System of Electric Car Seesaw Motion

杜金祥、岳光

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太原工业学院 自动化系,山西 太原 030008

中北大学 机电工程学院,山西 太原 030051

三维角度陀螺仪传感器 控制系统 循迹原理 电动车跷跷板

山西省重点研发计划

201603D121040-1

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(5)
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