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双驱二维工作台的几何误差建模与补偿方法

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利用多体系统理论和齐次坐标变换法建立了双电机同步驱动的二维工作台几何误差模型.基于倍福自动化控制系统,针对进给方向上的定位误差提出了一种适用于双驱二维工作台的虚拟轴-电子凸轮误差补偿方法.以激光干涉仪为工具测量了相关的几何误差,对测量结果进行了拟合,在此基础上进行了误差补偿实验,验证了几何误差模型以及所提出的误差补偿方法较为准确、有效.
Geometric Error Modeling and Compensation Method of Dual-Drive Two-Dimensional Workbench

左厅、王国冰、李凯、高迪、黄江涛、张帅华

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广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州511434

双电机驱动 二维工作台 几何误差 误差补偿 建模

国家自然科学基金资助项目

51675393

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2020.(6)
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