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悬臂式掘进机综合自动控制系统研究
悬臂式掘进机综合自动控制系统研究
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中文摘要:
首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制.其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图.
外文标题:
Research on Integrated Automatic Control System of Cantilever Roadheader
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作者:
岳东旭
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作者单位:
西山煤电技术中心,山西太原030053
关键词:
悬臂式掘进机
自动控制系统
硬件
软件
出版年:
2020
机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会
机械工程与自动化
影响因子:
0.251
ISSN:
1672-6413
年,卷(期):
2020.
(6)
被引量
1
参考文献量
10