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悬臂式掘进机综合自动控制系统研究

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首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制.其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图.
Research on Integrated Automatic Control System of Cantilever Roadheader

岳东旭

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西山煤电技术中心,山西太原030053

悬臂式掘进机 自动控制系统 硬件 软件

2020

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子:0.251
ISSN:1672-6413
年,卷(期):2020.(6)
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