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基于PLC和工业机器人的物料输送智能系统设计

Intelligent System Design of Material Handling on PLC and Industrial Robot

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以物料搬运流程为对象,研究了基于PLC与工业机器人的物料输送系统,解决了传统设备稳定性差、自动化程度低的问题,大大提升了设备的自动化水平与生产效率.首先分析了物料输送的工艺流程,再以汇川H2U PLC与ABB工业机器人为控制核心,设计了物料输送智能系统,并给出具体的硬件组成与软件设计.实验表明:该系统能自动完成送料与下料等过程,且简易又高效,具有良好的应用前景.

赖刘生

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广州南洋理工职业学院,广东 广州 510925

物料输送系统 PLC 工业机器人

2019年广州南洋理工职业学院"校级科研"项目

NY-2019KYYB-21

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(1)
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