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盒装食品装箱生产线气动开箱机械手的设计

Design of Pneumatic Unpacking Manipulator in Boxed Food Packing Production Line

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纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节.针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸箱展开工作.通过分析机械手的工作原理,确定了机械手的总体结构,完成了吸盘的选型、气动系统控制回路的设计,并基于PLC实现了机械手的控制.该气动机械手具有结构简单、控制灵活等特点,能自动适应各种尺寸规格的纸箱,完成包装生产线上不同规格纸箱的展开工作.

夏长林、吴璞、冯国刚、何晓、景鸿翔

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大秦铁路股份有限公司太原车辆段,山西 太原 030045

太原工业学院 机械工程系,山西 太原 030008

中北大学机械工程学院,山西 太原 030051

机械手 纸箱展开 食品装箱生产线

山西省重点研发计划项目

201903D421015

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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