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全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计

Design of Lifting Mechanism of Omni-Directional Moving AGV Cargo Carrier

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首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务.通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障.

王茜、王琦、张立城、姜勇峰、曹晓悦、高欣欣

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哈尔滨理工大学荣成学院,山东 威海 264300

山东美晨工业集团,山东 潍坊 262200

AGV货物搬运车 升运机构 有限元分析

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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