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采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术

Optimization Technology of Automatic Height Control System of Shearer Drum

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针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊P ID算法的控制原理及参数调整原则.在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析.仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制.

杨亚东

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太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西 太原 030032

采煤机 自动调高控制系统 模糊PID 滚筒

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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