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掘进机自动掘进控制系统的应用

Application of Automatic Driving Control System of Roadheader

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为了提高煤矿巷道掘进作业的自动化程度,提高工作人员的安全系数,研究了掘进机自动掘进技术.在分析掘进机工作原理和系统功能的基础上,进一步研究了自动掘进系统的硬件和软件系统,硬件系统由工控机和嵌入式主机等部分组成,软件系统包括上位机管理软件和下位机控制软件.基于CAN总线的通信网络和基于神经网络的P ID控制技术大幅度提高了系统的性能.

张鹏

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山西西山煤电股份有限公司西铭矿,山西 太原 030052

掘进机 控制系统 硬件 软件

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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