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掘进机器人截割机构控制系统研究

Research on Control System of Cutting Mechanism of Tunneling Robot

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首先,结合截割机构控制要求给出了掘进机控制系统的总体设计方案,数据采集和控制功能由数字信号处理器(DSP)实现,数据计算和存储功能由计算机实现;其次,分析了系统的数字量采集电路、模拟量采集电路、控制量输出电路和通信电路的设计思路;最后,给出了基于DSP/BIOS实时操作系统的软件流程和部分子程序流程.

靳华龙

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西山煤电建筑工程集团有限公司矿建第一分公司,山西 太原 030053

掘进机 截割机构 控制系统

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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