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无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究

Research on Application of Driverless Technology in Mine Electric Locomotive

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结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无刷直流电机运动控制等进行技术分析.电机车无人驾驶技术是集多种高新技术为一体的自动化、智能化技术,能显著提高煤炭生产的效率和安全性.

吴鑫

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山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿,山西 太原 030022

矿用电机车 无人驾驶 电机车定位 障碍识别 井下环境检测

2021

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2021.(3)
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