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基于AMESim的电液伺服系统半实物仿真方法研究

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基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使用测试,提高了闭环系统下的实时响应能力.设计仿真对比实验提高了系统置信度,对研究方法进行了验证.
Research on Hardware-In-The-Loop Simulation of Electro-Hydraulic Servo System Based on AMESim

郭金中、梁全、张国健、王祥瑞

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沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110020

半实物仿真 AMESim 电液伺服系统

2019年辽宁省自然科学基金指导计划

2019-ZD-0215

2022

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2022.(2)
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