机械工程与自动化2023，Issue(3) ：165-167.

基于视觉的机器人自动分拣

Robot Automatic Sorting Based on Vision

张英哲 杨旗
机械工程与自动化2023，Issue(3) ：165-167.
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基于视觉的机器人自动分拣

Robot Automatic Sorting Based on Vision

张英哲 1杨旗1
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作者信息

  • 1. 沈阳理工大学,辽宁 沈阳 110000
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摘要

课题来源于2021中国机器人大赛自动分拣赛项,该项目是把物流管理过程中一些重要环节进行抽象和概括,并将模型机和相关规则纳入到机器人比赛中.以视觉智能机器人小车为研究对象,以自动分拣机器人比赛规则为出发点,将视觉系统与分拣系统同时应用于智能小车,通过视觉检测识别、分类目标,最后将目标物体运送到指定地点,完成机器人小车目标分拣.该机器人对外部环境识别能力强,行走状态良好,能够很好地完成竞赛项目.

关键词

机器视觉/目标识别/自动分拣

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出版年

2023
机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
参考文献量5
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