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两相式混合步进电机速度和位移控制案例设计

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步进电机在电脉冲信号的控制下能实现一定的角位移或线位移,掌握步进电机的控制技术非常重要.以两相混合式步进电机为控制对象,以单片机 AT89 C52 和可编程计数器/定时器 8253 为主对电机进行速度和位移控制设计,对某一具体案例采用Proteus软件进行设计与仿真,包括控制电路和程序的设计.仿真和实验结果表明:该系统结构简单、容易实现、成本低,可用于其他步进电机的控制,并为教学或工程应用提供了参考.
Design of Speed and Displacement Control Case for Two-Phase Hybrid Stepper Motor
Stepping motor can realize a certain angular displacement or linear displacement under the control of electric pulse signal,so it is very important to master the control technology of stepping motor.In this paper,the two-phase hybrid stepping motor is taken as the control object,and the speed and position control design of the motor is achieved with single chip microcomputer AT89 C52 and Programmable counter/timer 8253.The designed system is designed and simulated by Proteus software,and the control circuit and program are designed,and the simulation and experiment are carried out.The results show that the system is simple in structure,easy to realize and low in cost,and can be used for the control of other stepping motors,and provides reference for teaching or engineering application.

two-phase hybrid stepping motorvelocity controlposition controldesign

马清艳

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中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051

两相式混合步进电机 速度控制 位移控制 设计

教育部2021年第二批产学合作协同育人项目山西省高等学校教学改革创新项目山西省高等学校教学改革创新项目

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2024

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子:0.251
ISSN:1672-6413
年,卷(期):2024.(1)
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