首页|D?算法在喷浆机器人路径规划中的应用研究

D?算法在喷浆机器人路径规划中的应用研究

扫码查看
路径规划是喷浆机器人自主行走过程中的重要环节,针对传统 A∗算法在路径规划中的不足,研究采用实时性更强且可以躲避动态障碍的D∗算法.利用 MATLAB建立栅格地图并进行仿真,结果表明:D∗算法路径规划的时间短、效率高,适用于喷浆机器人在陌生环境或有动态障碍的场景中规划路径.
Research on Application of D? Algorithm in Path Planning of Shotcrete Robot
Path planning is an important link of the autonomous walking process of shotcrete robots,aiming at the shortcomings of the traditional A∗ algorithm in path planning,the D∗ algorithm with stronger real-time and can avoid dynamic obstacles is adopted.Using MATLAB to establish a raster map and simulate,the results show that the path planning time of D∗ algorithm is short and efficient,which is suitable for shotcrete robots to plan paths in unfamiliar environments or scenes with dynamic obstacles.

raster mappath planningD∗ algorithmshotcrete robot

袁泉、余晓帆、李子强

展开 >

安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001

栅格地图 路径规划 D∗算法 喷浆机器人

2024

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子:0.251
ISSN:1672-6413
年,卷(期):2024.(1)
  • 8