机械工程与自动化2024,Issue(1) :149-150,154.

基于GD32单片机的智能循迹小车的设计

Design of Intelligent Tracking Car Based on GD32 Microcontroller

余致立 王玥 刘江珊
机械工程与自动化2024,Issue(1) :149-150,154.

基于GD32单片机的智能循迹小车的设计

Design of Intelligent Tracking Car Based on GD32 Microcontroller

余致立 1王玥 1刘江珊1
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作者信息

  • 1. 安徽理工大学 人工智能学院,安徽 淮南 232001
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摘要

设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以 GD32 E230 芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能.实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考.

Abstract

An intelligent tracking car is designed based on a microcontroller,which uses GD32 E230 chip as the control core,and combines with intelligent car perception modules such as electromagnetic tracking module and ultrasonic obstacle avoidance module to achieve functions such as electromagnetic tracking and automatic obstacle avoidance.The experimental results show that the intelligent car can excellently perform experimental tasks and achieve the expected goals,providing technical reference for the application of intelligent cars in logistics and transportation scenarios.

关键词

循迹小车/智能控制/单片机/感知模块

Key words

tracking car/intelligent control/single chip computer/perception module

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基金项目

国家级大学生创新创业训练计划项目(202210361132)

出版年

2024
机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子:0.251
ISSN:1672-6413
参考文献量11
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