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3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究

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为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于 3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统.该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块.对系统的硬件和软件进行了论述,重点对 3D相机的编程进行了研究和阐述.通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在 99%以上.基于 3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本.
Research on Application of 3D Machine Vision in Packaging System of Power Bank
In order to improve the intelligent degree and production efficiency of packaging machinery,an intelligent assembly and packaging control system for power bank based on 3D machine vision is designed and implemented.The system mainly includes automatic assembly,automatic labeling,2D machine vision quality inspection,3D machine vision packaging,three-dimensional storage and other functional modules.This paper discusses the hardware and software of the system,focusing on the programming of 3D cameras.Through experiments,it is proved that the function realization rate of the designed system is above 99%.The intelligent assembly and packaging control system of power bank based on 3D machine vision can improve the intelligence and flexibility of packaging machinery,and greatly reduce the human cost of enterprises while improving production efficiency.

3D machine visionintelligent assemblypower bankpackaging system

郭艳平、王浩、庄和安

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中山火炬职业技术学院,广东 中山 528436

江苏汇博机器人技术股份有限公司,江苏 苏州 215021

中山市龙宁自动化设备有限公司,广东 中山 528436

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2024

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2024.(1)
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