机械工程与自动化2024,Issue(2) :20-22.

一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析

Structural Design and Chassis Static Analysis of Supermarket Handling Robot

柴玮锋 郭森 白峭峰
机械工程与自动化2024,Issue(2) :20-22.

一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析

Structural Design and Chassis Static Analysis of Supermarket Handling Robot

柴玮锋 1郭森 1白峭峰1
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作者信息

  • 1. 太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024
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摘要

针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于 Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人.完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考.

Abstract

In order to solve the problem of low efficiency of supermarket goods sorting and handling,an intelligent supermarket goods handling robot is designed based on Inventor.The overall structure design of the robot is completed,the structure composition and working principle of the actuator and chassis are analyzed,and the statics analysis is carried out for the key parts of the chassis.The deformation,stress and strain of axle,wheel bracket,wheel hub and chassis are studied respectively,which can provide reference for the design of handling robot to solve the sorting work of supermarket goods.

关键词

搬运机器人/结构设计/底盘/静力学分析

Key words

handling robot/structural design/chassis/static analysis

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基金项目

山西省科技重大专项(20201102003)

出版年

2024
机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子:0.251
ISSN:1672-6413
参考文献量7
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