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无线充电智能扫地机器人系统的设计与实现

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针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于 STM32F103C8T6 的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能.扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案.
Design and Implementation of Wireless Charging Intelligent Sweeping Robot System
In response to the main problems of insufficient simplicity in operation and inconvenient charging in the use of existing intelligent sweeping robots,this article designs and implements a wireless charging intelligent sweeping robot based on STM32 F103 C8T6,the sweeping robot has functions such as automatic sweeping,obstacle avoidance,and wireless charging.The sweeping robot system realizes the use of multiple sensors to detect the working environment,at the same time,it is equipped with wireless charging,which improves the convenience of the sweeping robot,which making it more suitable for the current market demand is an effective attempt at the current sweeping robot and provides a new solution for the future development of smart homes.

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韩茜茜、张雷、王俊淇、张新英、付川南、朱小培

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中原工学院 电子信息学院,河南 郑州 451191

郑州经贸学院 智慧制造学院,河南 郑州 451191

智能扫地机器人 无线充电 硬件 软件

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2024

机械工程与自动化
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会

机械工程与自动化

影响因子：0.251
ISSN：1672-6413
年,卷(期)：2024.(2)
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