山西煤炭2022，Vol.42Issue(3) ：102-108.DOI:10.3969/j.issn.1672-5050.2022.03.015

基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法

RSSI-based Weighted Centroid Localization Algorithm for Moving Targets in Mines

亿吉 张楠
山西煤炭2022，Vol.42Issue(3) ：102-108.DOI:10.3969/j.issn.1672-5050.2022.03.015
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基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法

RSSI-based Weighted Centroid Localization Algorithm for Moving Targets in Mines

亿吉 1张楠2
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作者信息

  • 1. 山西大同大学 煤炭工程学院,山西 大同 037003
  • 2. 山西大同大学 机电工程学院,山西 大同 037009
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摘要

基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度.该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最小的分布模型作为算法计算模型,最后将加权质心算法引入幂值求得定位坐标;用CC2530传感器节点作为通信节点进行实验验证.实验证明,优化后的加权质心算法的定位误差较小.

关键词

矿井移动目标定位/RSSI测距/加权质心算法/权值修正/定位精度

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基金项目

大同市科技应用基础研究项目(2021)(2021173)

山西大同大学研究生教育创新项目(2022)(22CX54)

出版年

2022
山西煤炭
太原理工大学 山西省煤炭学会

山西煤炭

影响因子：0.138
ISSN：1672-5050
参考文献量15
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