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输煤皮带巡检机器人系统上位机软件设计与实现

Design and Implementation of Upper Computer Software for Coal Conveying Belt Patrol Inspection Robot System

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输煤皮带是煤矿、电厂等工业企业的重要生产设备之一,它运输的稳定性和安全性是需要时刻关注的.传统的人工巡检具有效率低、安全性差等问题,因此采用机器人巡检替代人工巡检具有重要意义.针对输煤皮带巡检机器人系统,采用C#语言,应用基于自定义协议的通信模式、基于接口的视频识别技术、多线程技术等关键技术设计了一套机器人上位机软件,该软件具有执行机器人控制、视频实时分析预警、监测数据分析预警等功能,并在生产现场经过使用验证了系统的有效性和实用性.对该软件的设计与实现进行了探讨.

张超力、武国旺、孟超、王志红、刘红欣、梁国杰、霍斌洋、薛长站、苏周、梅东升

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北京京能能源技术研究有限责任公司,北京100022

北京能源集团有限责任公司,北京100022

输煤皮带 机器人 上位机软件

2022

能源与节能
山西省能源研究会 山西省节能研究会

能源与节能

影响因子：0.561
ISSN：2095-0802
年,卷(期)：2022.(12)
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