摘要
针对基于机器视觉的自动拼接碎纸片技术对于不规则碎纸片的拼接存在适应性差、匹配成功率低等问题,提出了一种新的边缘形状描述子方法并与色彩信息相结合的多维度匹配的不规则碎纸片拼接方法:首先,提取碎片边缘的位置信息和颜色信息;然后,基于关键点可有效提高目标匹配效率的特点,将边缘位置信息分段,拟合出边缘曲线,通过边缘曲线得到分段曲线的曲率,获取关键点;最后,在灰度值完成不规则碎纸片拼接的基础上,将关键点的距离信息作为匹配信息,找出相邻碎片信息.拼接完成后通过碎片边缘的彩色信息验证拼接是否正确.该方法有效结合了边缘形状和灰度信息,对不规则碎片的拼接更具适应性;在不同场景下的匹配成功率可达90％以上,并且简化了计算量.
基金项目
国家自然科学基金(61701192)
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)
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