声学与电子工程2024，Issue(2) ：11-15,31.DOI:10.3969/j.issn.2096-2657.2024.02.03

基于UUV的水声探测算法设计与实现

司致远 潘悦
声学与电子工程2024，Issue(2) ：11-15,31.DOI:10.3969/j.issn.2096-2657.2024.02.03
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基于UUV的水声探测算法设计与实现

司致远 1潘悦1
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  • 1. 第七一五研究所,杭州,310023
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摘要

在UUV上部署完成复杂的任务载荷以实现UUV 平台的高效化、轻量化、智能化,是世界各国和科研组织的重点研究内容.文章从UUV对探测任务的需求出发,分析了基于UUV平台的水声探测算法模块所面临的需求和困难,设计了基于FPGA、GPU等硬件平台的水声探测算法计算模块.在真实水文环境下的多次测试结果表明,该模块可以在两次待处理数据间隔时间内完成所有的计算任务并成功输出可靠的目标探测结果,平均功率为39.36 W,可以部署在UUV平台上.

关键词

UUV/任务载荷/水声探测/FPGA/GPU

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出版年

2024
声学与电子工程
第七一五研究院

声学与电子工程

影响因子：0.105
ISSN：
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