摘要
水下目标探测效能评估中,水下目标分布概率及路径假设与实际任务场景和目标运动规律匹配程度不高.为此,文章对不同作战场景下目标的三维分布规律进行研究,基于多约束条件的水下目标水平分布概率模型和基于规则及快速拓展随机数算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)的水下目标避碰模型,与简化的水下目标垂直分布概率模型共同构建了水下目标实时三维分布概率模型,通过仿真给出目标在任务执行过程中的实时位置散布概率和可能路径.文中给出的仿真结果与理论解析值接近,方法可用于自动航路规划和航路推演评估.
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