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水声定位网络化节点优选方法研究
水声定位网络化节点优选方法研究
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万方数据
维普
中文摘要:
为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究.在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)优选节点进行水下定位,在不增加运算量的前提下,提高了定位精度.仿真结果验证了算法的可行性.
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作者:
单莹
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作者单位:
海军装备部,北京,100088
关键词:
水下定位
网络拓扑
节点优选
几何定位精度因子
出版年:
2024
DOI:
10.3969/j.issn.2096-2657.2024.04.04
声学与电子工程
第七一五研究院
声学与电子工程
影响因子:
0.105
ISSN:
年,卷(期):
2024.
(4)