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一种新型的三轮全向移动攀爬机器人设计

Design of a New Mobile Robot Driven by Three Omni-direction Wheels

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针对大多数攀爬机器人过于注重通用性而导致机械设计过度冗余,使用价值低的问题,设计了一种能够在某一特定工作环境下,支持全向移动,以遥控方式或者全自主方式行进至目标位置兼有沿柱面攀爬的气动型机器人.该机器人分为地面移动、攀爬、高空作业3种硬件机械结构.实验结果表明,对于攀爬机器人设计的优化有一定的参考价值,能够有效地解决攀爬机器人的工作效率.

王江华、赵燕

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华北科技学院电子信息工程学院,河北三河065201

燕京理工学院信息科学与技术学院,河北三河065201

全向移动 全自主方式 柱面攀爬 气动型机器人

河北省高等学校科学技术研究项目华北科技学院科技基金

Z20152023142014072

2018

实验室研究与探索
上海交通大学

实验室研究与探索

CSTPCD北大核心
影响因子：1.69
ISSN：1006-7167
年,卷(期)：2018.37(6)
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