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基于数字孪生的机器人工程专业虚拟仿真实践平台设计

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针对机器人工程专业实践教学面临的高投入、高损耗、高风险以及难实施、难观摩、难再现问题,设计了基于数字孪生技术的机器人工程专业虚拟仿真实践平台.利用数字孪生技术将机器人工程专业物理实验室与虚拟实验室深度融合,学生可不受物理设备、时间和空间限制开展实验,增强了实验安全性,完成对实践教学环节的设计与优化.
Design of Virtual Simulation Practice Platform for Robot Engineering Based on Digital Twins
The practical teaching of robotics engineering majors faces on problems such as high investment,high loss,high risk,difficulty in implementation,difficulty in observation,and difficulty in reproduction.It designs a virtual simulation practice platform for robot engineering based on digital twin technology.Based on digital twin technology,the platform deeply integrates physical lab with virtual lab.Students can carry out experiments without the limitation of physical equipment,time and space,which enhances the safety of the experiment.The practical teaching process is designed and optimized.

digital twinvirtual simulationhierarchicalrobotsdesign of practice platform

左文娟、宁萌、王琨、陈海卫、盛卫锋、崔旭升

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江南大学机械工程学院,江苏无锡 214122

江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡 214122

亚龙智能装备集团股份有限公司,浙江温州 325000

数字孪生 虚拟仿真 递阶式 机器人 实践平台设计

国家自然科学基金青年基金江南大学实验室管理专项

51705201JDSYS202215

2024

实验室研究与探索
上海交通大学

实验室研究与探索

CSTPCD北大核心
影响因子:1.69
ISSN:1006-7167
年,卷(期):2024.43(3)
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