数字化用户2019，Vol.25Issue(3) ：108.

基于模型设计的PID整定

李仲强
数字化用户2019，Vol.25Issue(3) ：108.
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基于模型设计的PID整定

李仲强1
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作者信息

  • 1. 232001 安徽理工大学 安徽 淮南
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摘要

针对直流电机的速度控制,提出一种无需知道电机的具体参数即可进行控制系统设计的方法.当通过加载特定输入信号测量系统的输出时,通过系统辨识获得控制系统的近似数学模型.采用PID控制算法,通过自整定获得P,I和D参数.硬件验证实验在MATLAB和Arduino平台上进行,实验结果证明了该方案的可行性.

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出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量1
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