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基于模型设计的PID整定

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针对直流电机的速度控制,提出一种无需知道电机的具体参数即可进行控制系统设计的方法.当通过加载特定输入信号测量系统的输出时,通过系统辨识获得控制系统的近似数学模型.采用PID控制算法,通过自整定获得P,I和D参数.硬件验证实验在MATLAB和Arduino平台上进行,实验结果证明了该方案的可行性.

李仲强

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232001 安徽理工大学 安徽 淮南

2019

数字化用户

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ISSN：
年,卷(期)：2019.25(3)
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