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全自主移动机器人避障与轨迹规划研究

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移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强.因此,作为机器人智能的一个重要因——避障与轨迹规划就显得尤为重要,它是机器人研究领域的关键技术之一,是机器人进行其它高级任务的前提.

李艳

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434020 荆州职业技术学院 湖北 荆州

全自主移动机器人 避障 轨迹规划

2019

数字化用户

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ISSN：
年,卷(期)：2019.25(3)
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