车辆运动学约束辅助的惯性导航算法

王杰德¹

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作者信息

1. 510000 广州导远电子科技有限公司广东广州
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摘要

现代地面战争需要载车可以于广阔的作战地域中进行灵活机动,提供给武器发射更加精准的地理坐标和北向基准等,实现停车就打、边走边打的成效.所以在车载导航系统方面上,具有更高的要求标准,传统纯惯性导航系统不能达到长时间定位精度标准.为将车载捷联惯导系统自主导航精度进行提升,更好的施展载车机动性能,已经广泛的实施车辆运动学约束条件辅助的组合导航算法,本文对此展开严密的分析.

关键词

车辆运动学辅助/惯性导航/速度约束/卡尔曼滤波器

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出版年

2019

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ISSN：

参考文献量6

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