国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
自动驾驶算法测试平台的研究与开发
自动驾驶算法测试平台的研究与开发
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
自动驾驶算法仿真测试平台通过在计算机内模拟出各种情景下自动驾驶算法的对策,可在虚拟环境下对算法效果进行模拟测试.本论文在TORCS模拟仿真平台的基础上,通过构建轨道场景模型、设计多样化轨道环境,引入基于深度确定性策略梯度方法,可有效降低自动驾驶算法测试时所产生的风险,具有一定的应用价值.
收起全部
展开查看外文信息
作者：
闫宇、周绪川
展开 >
作者单位：
610041 西南民族大学计算机科学与技术学院 四川 成都
关键词：
TORCS
深度学习策略梯度算法
算法测试平台
基金：
西南民族大学研究生创新型科研基金
项目编号：
CX2019SP132
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(14)
参考文献量
5
NETL
NSTL
万方数据
