数字化用户2019，Vol.25Issue(14) ：228-229.

自动驾驶算法测试平台的研究与开发

闫宇 周绪川
数字化用户2019，Vol.25Issue(14) ：228-229.
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自动驾驶算法测试平台的研究与开发

闫宇 1周绪川1
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作者信息

  • 1. 610041 西南民族大学计算机科学与技术学院 四川 成都
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摘要

自动驾驶算法仿真测试平台通过在计算机内模拟出各种情景下自动驾驶算法的对策,可在虚拟环境下对算法效果进行模拟测试.本论文在TORCS模拟仿真平台的基础上,通过构建轨道场景模型、设计多样化轨道环境,引入基于深度确定性策略梯度方法,可有效降低自动驾驶算法测试时所产生的风险,具有一定的应用价值.

关键词

TORCS/深度学习策略梯度算法/算法测试平台

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基金项目

西南民族大学研究生创新型科研基金(CX2019SP132)

出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量5
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