浅谈工业机器人伺服驱动器的现状和发展趋势

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中文摘要：工业机器人伺服驱动器大部分都运行在恶劣的电磁环境中,内部的控制电路包括主控芯片、电流采样电路、编码器电路等都会受到外界的电磁骚扰;同时,工业机器人伺服驱动器的功率驱动单元在ACDC-AC变换过程中,容易对其他电子设备进行骚扰.本文介绍了工业机器人伺服驱动器的国内外发展现状,并在介绍工业机器人伺服驱动器的EMC标准及内容基础上,对工业机器人伺服驱动器的EMC设计及现场使用等进行全面分析和研究,提出具体的设计和使用注意事项.

作者：

樊柳芝

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作者单位：

519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海

关键词：

工业机器人伺服驱动器发展

出版年：

2019

数字化用户

ISSN：

年,卷(期)：2019.25(17)

参考文献量2